Page 62 - Trattatello

62 La sfida dell’efficienza

suo livello di sicurezza è intrinsecamente minore: l'obiettivo dell'efficienza (diminuzione di attriti e inerzie) è stato raggiunto a
il qui a
La sicurezza va messa come vincolo di progetto: anche se la massa ridotta di un biciclo rispetto a un veicolo a tre o quattro
ruote permette un controllo più reattivo dei due gradi di libertà di interesse a parità di potenza [umana] (anche longitudinale) il
(cadute): mezzi arrivare

pericolosi nei usata, per tutto Il

diventino anche frenata.

non viene la per

scapito della sicurezza, la quale dovrà, in futuro, essere incrementata (si veda nel testo).
perché Essa freni

controllo motricità/frenata. i attraverso

sotto e

tenuti Basta anche una sola ruota per costruire un veicolo, ma con il monociclo i gradi di libertà salgono addirittura a quattro, quindi beccheggio e il rollio. Il beccheggio (che in questo caso è una componente instabile della configurazione di equilibrio) deve essere “controllato” con una abilità da equilibristi sfruttando le forze del busto e delle gambe sui pedali (con ripercussioni sulla velocità che non è completam

essere longitudinale l’avanzamento,

devono quello per

che e trasmissione
quelli “coordinata” di busto/gambe/braccia (le braccia sbracciano in aria). veicolo

a e
due al pedali

altri direzionalità di

aggiungono della mezzo per

ne vincolo mozzo, e direzionalità.
se