Page 65 - Trattatello
P. 65
Trattatello (poetico) sulla bicicletta 65
ma la maggiore difficoltà di controllo per via delle due sole ruote
permane ed è una conseguenza sfavorevole dell’incrementata ef-
ficienza. Nella bicicletta è quindi particolarmente impellente il
miglioramento della sicurezza anche con misure di tipo attivo,
quali l’adozione di:
B.1 Limitatore automatico di velocità, particolarmente utile in
discesa: il ciclista esperto il più delle volte modula la velocità da
sé in modo corretto (è “prudente”), ma il limitatore automatico è
capace di farlo in funzione di tutte le condizioni al contorno
(ambientali): coefficiente di attrito della strada, larghezza della
strada, vie di fuga, presenza e distanza/velocità di altri corpi/vei-
coli, etc.. Esso si può evolvere in un sistema di frenatura automa-
tica utilizzante sistemi di rilevamento ostacoli come radar a laser
o altri sensori di distanza.
B.2 Sistema di controllo della stabilità (più correttamente, dal
punto di vista matematico, dell’equilibrio), attraverso una
sensoristica di tipo “inerziale” (nel senso non-relativistico) (per
esempio giroscopica): si richiede un sistema più complesso di
quello per i veicoli a tre o più ruote, perché esso deve controllare
non solo l’imbardata, ma anche il rollio che nei veicoli a due
ruote può portare a cadute (ossia al contatto con il terreno non
più attraverso le ruote). L’aderenza tra pneumatico e strada, oltre
che per la direzionalità e la motricità, è fondamentale per l’“equi
librio rispetto al rollio” (si veda la Fig. 9). Diversamente dal si
stema ESP dei veicoli a quattro ruote, nei bicicli non è sufficien-
te controllare la frenata di ogni ruota, ma occorre, oltre ad avere
entrambe le ruote motrici, controllare indipendentemente la ster-
zatura di ognuna di esse; in particolare: per controllare la dera-
pata al posteriore serve controllare lo sterzo anteriore e la motri-
cità della ruota posteriore; per evitare la perdita dell’anteriore,
serve la ruota anteriore motrice e lo sterzo posteriore controllabi-
